panzerbaer

https://youtu.be/eVvIZ3f2tSU?list=PLyV774-3p834YZBNKFrN1ypaIfewSlVsx
прекольное видео..
Да перхлорат, как он есть; можно сконструировать шашку любой геометрии канала для газов, и программа рассчитает тягу в сопле--

вопрос про детонацию остаетсО открытым :)) но по всей видимости, они добавляют воду при изготовлении. Масло точно добавляют силиконовое.. может и этого уже достаточно для "устойчивости" ко взрыву, а может и нет.

"thrust equation"
https://web.stanford.edu/~cantwell/AA284A_Course_Material/Karabeyoglu%20AA%20284A%20Lectures/AA284a_Lecture2.pdf

Explosive

Ammonium perchlorate can explode under extreme heating and shock. Mixtures with fuel, such as aluminium powder detonate much easier than pure AP, especially when a detonator is used. Other combustible materials, such as hydrocarbons are also good.
https://www.sciencemadness.org/smwiki/index.php/Ammonium_perchlorate